摘要： 本發明提供一種仿真美縫的加工方法、仿真板材及仿真板材組。包括倒角處理步驟及著色步驟，倒角處理步驟包括將板材的表面的至少一個邊沿進行倒角處理以獲得凹槽，凹槽包括至少一段凹形弧面，并且凹槽的槽寬為3.0mm?20mm；著色步驟包括采用熱轉印工藝對凹槽的內壁進行著色形成仿真美縫。

摘要： 一個實施方式的仿真系統具備：配置決定部，基于與機器人相關的配置限制來決定該機器人相對于其他物體的配置；路徑生成部，基于所決定的配置與其他物體的關系來生成表示由機器人執行的任務之間的軌跡的路徑；仿真部，在配置有機器人以及其他物體的虛擬空間上虛擬地執行包含所生成的路徑的動作程序；以及干擾檢查部，基于仿真部的執行結果來檢查機器人是否與其他物體發生干擾。

摘要： 仿真目標位姿獲取方法、基于MBDyn仿真的目標捕獲方法及裝置,涉及航天器位姿測量及捕獲控制方法領域。針對現有技術中并沒有一種可視化仿真技術，用于對目標的姿態估計以及捕獲方法的可行性進行驗證，為基于視覺伺服的在軌捕獲方案設計提供參考的問題，本申請提供仿真目標抓捕方案，具體的：仿真目標位姿獲取方法，基于通過MBDyn環境建立多體動力學仿真并輸出待捕獲物體的圖像，待捕獲物體貼有平面Aruco碼，包括：相機標定步驟，獲取仿真中使用的相機的內參；標碼識別步驟：識別平面Aruco碼，得到平面Aruco碼對應序列號；位姿求解步驟：通過內參和序列號，得到待捕獲物體的姿態變換矩陣。適合在MBDyn仿真環境下基于ArUco碼對目標的姿態估計以及捕獲方法的仿真中應用。

摘要： 本發明公開了一種桌面仿真環境下的仿真芯片與仿真部件的同步方法，步驟如下：所有仿真芯片和仿真部件設置唯一的仿真標識號；在任務調度軟件中配置所有仿真芯片、仿真部件的仿真標識號；啟動任務調度軟件、仿真芯片和仿真部件；任務調度軟件向仿真芯片和仿真部件發送同步指令；仿真芯片或仿真部件向任務調度軟件發送同步結果；仿真芯片或仿真部件根據同步指令，執行仿真任務并更新同步指令結果值；任務調度軟件接收同步結果，更新同步結果計數值字典，并檢查同步結果計數值字典內容，將同步指令計數值變化。本發明任務調度軟件與仿真芯片或仿真部件之間采用定時通訊，無需握手協議，同步效率高。

摘要： 本申請涉及仿真技術領域，提供了一種仿真任務調度方法，包括：收任務元素；根據所述任務元素定義仿真任務，該仿真任務被定義有第一內容，其包括至少以下之一：仿真類型、仿真軟件；將所述仿真任務向匹配所述第一內容的仿真節點調度。還提供了相應的仿真任務執行方法，包括通過仿真節點接收調度的仿真任務；通過所述仿真節點使用匹配所述第一內容的仿真軟件執行所述仿真任務。基于本發明的仿真方法或裝置，可以支持不同的仿真類型、不同的仿真軟件。本發明可用于車輛、飛行器、船舶等交通工具的自動駕駛仿真技術上。

摘要： 本發明公開了一種基于半實物仿真與數字仿真的盾構機換刀過程仿真系統，包括數字仿真平臺和半實物仿真平臺：在數字仿真平臺上建立換刀倉與換刀人員的模型；根據盾構機實際尺寸，建立換刀的靜態數字仿真環境。在半實物仿真平臺上采集人體換刀數據，進行半實物仿真實驗；依據半實物仿真數據，進行虛擬人驅動；在數字仿真平臺創建數字動態仿真過程。本發明還公開了一種基于半實物仿真與數字仿真的盾構機換刀過程仿真方法。本發明解決了現階段針對盾構機換刀操作人員作業姿勢分析中存在的操作性、可行性差的問題，為評估換刀人員作業姿勢提供了一種有效的方法。

摘要： 為了提供能夠提高仿真速度的仿真設備、仿真系統、仿真方法和仿真程序，仿真設備包括：分析單元，其通過使用第一跟蹤信息，檢測仿真目標模型的處理單元，這些處理單元沒有相互依賴性并且能夠并行處理；劃分單元，其從仿真目標模型生成處理單元，并從第一跟蹤信息生成用于處理單元的輸入信息；多個第二指令集仿真器，其通過使用輸入信息，關于處理單元并行執行仿真，以生成第二跟蹤信息；確認單元，其將第一跟蹤信息和第二跟蹤信息相互比較，以檢測匹配部分和失配部分；以及組合單元，其按時間序列順序組合與匹配部分相對應的第二跟蹤信息。

摘要： 本發明提供了一種多仿真器協同的仿真方法、仿真主控平臺和仿真系統，包括：確定協同仿真步長；預測仿真步長比協同仿真步長長的仿真器的仿真數值，作為仿真器在協同仿真步長對應時間的仿真數值；各仿真器將自身的仿真數值發送給其他仿真器，并接收其他仿真器發送的各仿真器對應的仿真數值，每個仿真器根據所有仿真器的仿真數值，進行協同仿真計算。與最接近的現有技術相比，本發明提供的協同仿真技術，能夠針對相同或不同仿真器的不同步長，采取協同仿真步長，以實現協同驗證的效率最優；在仿真器需要而協同仿真數據總線無法提供數據的時刻，動態預測并插入信號數據值，有效提高協同驗證效率，確保協同驗證協同的精度和穩定性。

摘要： 本申請涉及仿真技術領域，提供了一種仿真任務調度方法，包括：收任務元素；根據所述任務元素定義仿真任務，該仿真任務被定義有第一內容，其包括至少以下之一：仿真類型、仿真軟件；將所述仿真任務向匹配所述第一內容的仿真節點調度。還提供了相應的仿真任務執行方法，包括通過仿真節點接收調度的仿真任務；通過所述仿真節點使用匹配所述第一內容的仿真軟件執行所述仿真任務。基于本發明的仿真方法或裝置，可以支持不同的仿真類型、不同的仿真軟件。本發明可用于車輛、飛行器、船舶等交通工具的自動駕駛仿真技術上。

摘要： 本發明提供了一種仿真信號生成設備、波束成形仿真系統及仿真方法，所述仿真信號生成設備包括屏蔽箱，第一射頻功分器、第二射頻功分器和若干的射頻合路器；其中，所述第一射頻功分器用于接收有用信號并均分輸出N路功率相等的有用分路信號；所述第二射頻功分器用于接收干擾信號并均分輸出N路功率相等的干擾分路信號，本發明的仿真信號生成設備只需要將各個射頻合路器與第一射頻功分器連接的第一射頻線以及將各個射頻合路器與第二射頻功分器連接的第二射頻線調整成不同的長度規律就可以模擬出不同類型的天線陣列，無需用到微波暗室，降低了波束成形仿真的難度以及成本。